Furetière

Vieux mot qui signifioit autrefois se plaindre. Les Chevaliers d’Amadis se douloient moult piteusement.

Littré

Usité seulement à l’infinitif et encore rarement ; il est dommage que ce verbe si commode et si expressif soit tombé en désuétude. Ressentir de la douleur, se plaindre. On l’entendit se douloir d’une façon lamentable.

Et faut bien que ça soit vrai, car j’ai commencé à me douloir dans tous les membres. [Beaumarchais, Le barbier de Séville, ou La précaution inutile]

Régnier l’a encore employé au présent :

Mais ce dont je me deulx est bien une autre chose, Sat. VI.